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[期刊论文] 作者：周友行,,
来源：湘潭大学自然科学学报 年份：2006
对于基于个体的双机械手离散，随机合作任务规划问题，先以各任务间的最短移动距离（时间）为优化函数，将其简化为一个具有三角属性的双TSP问题的组合来研究，用统计方法进行单机械手任......
[期刊论文] 作者：周友行,,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2006
根据凿岩机器人工作情况，在求解多关节凿岩机器人的工作空间时．分析当前各种机器人工作空间求解方法，提出采用数值法，利用伪随机数产生尽可能多的凿岩机器人关节变量的组合，通过机......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,,
来源：中国机械工程 年份：2006
探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。用统计方法对凿岩机器人两机械臂进行任务划分，以机械臂完成离散随机任务的最短空间移动距离为优化目......
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