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[期刊论文] 作者：孙小通,马磊,李梦雪,唐启超,侯天龙,
来源：噪声与振动控制 年份：2020
为解决柔性机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出基于自适应滑模控制与最优控制的组合控制方法。首先,以假设模态法描述机械臂振动模态,然后利用拉格朗日动力学方程建立柔性...
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