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[期刊论文] 作者：魏伟,王心亮,唐平鹏,陈虹,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2018
在简要介绍水下爬游机器人设计概念的基础上,采用计算流体力学(Computational fluid dynamics, CFD)的方法,对机器人本体建立水动力数值仿真模型,并利用ANSYS Fluent软件对其在不同洋流速度、不同本体倾角工况下的流场进行了数值模拟,得到了阻力、升力和俯仰力......
[期刊论文] 作者：陈虹, 王心亮, 魏伟, 刘智, 马哲松, 郑超, 唐平鹏,,
来源：中国舰船研究 年份：2018
深海机器人是深海工程领域的重要装备。对比分析目前已研制的深海机器人的特点,以深海复杂海底大范围移动和精确稳定探测作业为应用目标,提出一种既可在深海游动又可在海底爬...
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