搜索筛选:
搜索耗时1.0699秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：徐慧, 孙宏图,
来源：机械设计 年份：2022
随着机器人与传感器技术的迅猛发展，室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重，因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题；然后针对定位技术的短板，分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面......
[期刊论文] 作者：徐慧, 孙宏图,
来源：机械设计 年份：2022
为优化全自主双轮平衡车的控制策略，首先对双轮平衡车进行整体受力分析，在此基础上利用牛顿法进行平衡车系统的动力学建模，并根据其数学模型得到状态空间方程；然后给定平衡车的物理参数，根据标准状态空间方程建立线性二次型调节器（LQR）对平衡车施加控制。仿真结果表明，......
相关搜索：
