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[期刊论文] 作者:孙德全, 来源:山西冶金 年份:2023
为了提高高炉温度在线监测能力,通过双路解调方案构建分布式拉曼光纤温度测试系统,采用外部触发方式,实现相互协调的工作状态。温度测试结果表明:对常温状态下的系统各通道分别进行距离为10 m范围的温度精度达到±1℃,保持良好的稳定性。该系统在高低温测试范围内具......
[期刊论文] 作者:张凯, 孙德全, 刘石林, 来源:机械设计与制造 年份:2023
针对冗余驱动并联机械手(RAPM)的运动精度,以某三自由度主轴头为例,提出了一种基于最小误差模型的运动精度校准方法。首先通过消除冗余几何源误差,建立包含最少几何源误差的最小误差模型,采用蒙特卡罗模拟进行几何源误差灵敏度分析,研究各几何源误差对终端精度的相对影......
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