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[期刊论文] 作者：孙玉山,,
来源：空运商务 年份：2006
在2006年11月1日到2007年3月24日期间上海吉祥航空公司将继续执行太原—上海航线,并将航班时刻进行了调整。在航班换季后,为满足太原和上海两地公务和商务客人的出行需要,吉...
[期刊论文] 作者：孙玉山,丁国君,,
来源：科技资讯 年份：2006
常规的支护方式存在着掘进困难、支护困难、顶板维修量大、安全状况差，材料消耗量大、工期长、成本高等问题。本文在锚索网支护机理进行了分析的基础上，对综采安装巷道和综采拆......
[期刊论文] 作者：常文田,孙玉山,,
来源：中国海洋平台 年份：2006
建立了水下机器人运动的模糊自调整控制器，并将其应用于水下机器人的运动控制中，仿真结果表明该控制器的控制效果令人满意。...
[期刊论文] 作者：周晓东,徐忠,孙玉山,,
来源：风机技术 年份：2006
使用NUMACA软件对两个不同流量系数的离心式压缩机级静子元件中的流动进行了数值模拟。分析了两个级无叶扩压器中的流场及其中一个级弯道和回流器中的流场。对离心式压缩机级...
[期刊论文] 作者：梁霄,李晔,万磊,孙玉山,
来源：第17届中国过程控制会议 年份：2006
针对水下机器人神经网络控制中系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,提出了一种基于鲁棒神经网络的水下机器人控制方法.利用指数趋近律,推导出神经网络参数的镇定算法,并采用标准误差反向传播(EBP)算法最小化目标函数,最后在水下综合探测机......
[期刊论文] 作者：李晔,常文田,万磊,孙玉山,,
来源：智能系统学报 年份：2006
水下机器人的位置和速度传感器受环境影响较大，数据滤波问题是运动控制的核心问题之一．给出了离散型卡尔曼滤波的基本方程，描述了卡尔曼滤波所具有的两个计算回路：增益计算回路和......
[期刊论文] 作者：徐玉如,庞永杰,甘永,孙玉山,,
来源：智能系统学报 年份：2006
智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务...
[期刊论文] 作者：孙玉山,庞永杰,万磊,秦再白,,
来源：船海工程 年份：2006
介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统...
[期刊论文] 作者：梁霄,甘永,李晔,孙玉山,方少吉,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题，依据变结构控制理论，结合误差反向传播学习算法，推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法，并详细讨论其全局稳定性条件......
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