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[期刊论文] 作者：孙玉山,王建国,万磊,王波,,
来源：应用基础与工程科学学报 年份：2009
构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处...
[期刊论文] 作者：孙玉山,孙鹏,陈方焘,
来源：中外医学研究 年份：2009
目的观察急性脑梗死患者血清心肌酶的临床意义。方法184例急性脑梗死患者，据病情分为意识障碍组和无意识障碍组，在发病48h内检测血清心肌酶，以同期178例健康体检者作为对照。结......
[期刊论文] 作者：冯占国,孙玉山,张磊,李晔,王建国,,
来源：船舶工程 年份：2009
借鉴Elman和Jordan神经网络的特点，构造了一种新的动态神经网络．该网络能对隐含层的历史进行状态记忆，实时调整过去的信号对现在值的影响，并且增加了输出层节点的反馈以增强神经......
[会议论文] 作者：王建国,吴恭兴,孙玉山,万磊,庞永杰,
来源：第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份：2009
为保证水下机器人在复杂的未知海洋环境下顺利完成所给任务,必然要求水下机器人具有容错控制能力.主要以哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室研制的某水下机器人...
[期刊论文] 作者：王建国,吴恭兴,万磊,孙玉山,王丽荣,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
为了改善水下机器人的控制效果，进行控制器设计研究。设计一个板极模型控制器，并且对Sigmoid型S面控制器和板极模型控制器进行对比研究。在此基础上，提出广义S面控制器。该控制......
[期刊论文] 作者：王建国,吴恭兴,万磊,孙玉山,姜大鹏,,
来源：船舶工程 年份：2009
由于水下机器人系统的复杂性、不确定性及强非线性等使得对其建模异常困难,采用一种最小调整的小波神经网络对其进行运动建模以获得理想的建模效果.通过该网络的自学习,调节小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值,既能以任意精度逼近函数的整体轮廓,也......
[期刊论文] 作者：王建国,万磊,孙玉山,姜大鹏,常文田,,
来源：大连海事大学学报 年份：2009
为提高水下机器人故障检测的正确率,降低故障诊断的误报率和漏报率,基于水下机器人的空间运动方程,完成了非线性滑模观测器的设计,并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统...
[会议论文] 作者：王建国;吴恭兴;孙玉山;万磊;庞永杰;,
来源：第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份：2009
针对水下机器人的故障诊断进行研究.基于水下机器人的空间运动方程,完成了非线性滑模观测器的设计以提高故障检测的正确率和降低故障诊断的误报率和漏报率.利用设计的观测器...
[期刊论文] 作者：王建国，吴恭兴，万磊，孙玉山，王丽荣，WANGJian-guo，WUGong-xing，WANLei，SUNYu-shan，WANGLi-rong,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：王建国，吴恭兴，万磊，孙玉山，姜大鹏，WANGJian-guo，WUGong-xing，WANLei，SUNYu-shan，JIANGDa-peng,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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