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[期刊论文] 作者：孙玉山,,
来源：科技创新导报 年份：2013
初中教育是学生成长的一个重要阶段,是不容忽视的一个必要的人生观、价值观建立期。在此阶段正值孩子青春发育期,思想行为较为活跃,并存在叛逆心理,在诸多方面存在不安定因素...
[期刊论文] 作者：吴海波,孙玉山,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
运动控制作为自主水下机器人进行自主作业的基本保障,是水下机器人不可缺少的核心技术之一,因此对其进行深入研究具有重要的理论意义与工程应用价值。在水下机器人在海洋能源...
[期刊论文] 作者：赵丽,孙玉山,,
来源：航空航天医学杂志 年份：2013
目的：探讨颈部血管彩超对椎基底动脉供血不足病因诊断的价值。方法：选择椎基底动脉狭窄患者40例作为观察组,同期选择在我院住院的非脑部疾病患者40例作为对照组,两组都进行颈部......
[期刊论文] 作者：赵丽,孙玉山,,
来源：中国伤残医学 年份：2013
目的:探讨彩色多普勒超声诊断乳腺癌的临床应用价值。方法:选择我院2010年5月~2012年12月在我院住院诊治的乳腺癌患者60例,都进行彩色超色诊断与病理确诊。结果:所有患者超声...
[期刊论文] 作者：孙玉山,李岳明,张英浩,万磊,,
来源：兵工学报 年份：2013
从模糊逻辑控制思想出发，借鉴PID控制的结构而设计的S面控制器，其控制方法调整参数少，是一种简单实用的水下机器人运动控制方法，但其控制参数需要手工调整。针对S面方法由于控制......
[期刊论文] 作者：孙玉山,李岳明,万磊,庞永杰,,
来源：高技术通讯 年份：2013
针对自主水下机器人（AUV）的工作特点与执行水下作业任务时对导航的需求，构建了基于航位推算的AUV组合导航系统体系结构，建立了水下机器人运动方程与观测方程，采用自适应卡尔曼滤波......
[期刊论文] 作者：孙玉山,张英浩,常文田,李岳明,,
来源：中国造船 年份：2013
智能水下机器人一般工作在复杂海洋环境下,这就需要其具有安全可靠的自主避障能力。论文提出一种智能水下机器人的自主避障方法,将机器人局部避碰规划与控制及水动力性能相结...
[期刊论文] 作者：李岳明,万磊,孙玉山,张国成,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
研究了配置高度计和多普勒速度计（DVL）的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将...
[期刊论文] 作者：李岳明,万磊,孙玉山,张国成,,
来源：控制与决策 年份：2013
为了实现水下机器人带有剩余浮力影响的欠驱动深度控制,将垂直面控制划分为定速航行控制和深度控制.采用成熟的S面速度控制器保证速度控制稳定,着重解决深度控制问题.引入虚...
[会议论文] 作者：段先泉,徐纪刚,何北海,李军荣,孙玉山,
来源：中国纺织工程学会化纤专业委员会学术年会暨生物基纤维材料与汉麻产业发展论坛 年份：2013
在1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐([EMIM]Ac)离子液体中制备了纤维素/壳聚糖均相溶液,并用哈克Mars Ⅲ旋转流变仪研究了溶液稳态和动态流变性能.结果表明:纤维素/壳聚糖[EMIM]Ac溶...
[会议论文] 作者：李晓俊,李念珂,徐纪纲,段先泉,孙玉山,赵强,
来源：中国纺织工程学会化纤专业委员会学术年会暨生物基纤维材料与汉麻产业发展论坛 年份：2013
通过1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐([EMIM]Ac)溶剂小间隙下的干湿法纺丝,制备了不同间隙和拉伸速度条件下的纤维素纤维;采用密度梯度法、压汞法、广角X射线衍射(WAXD)、双折射、纤度强伸联用仪和湿摩擦等方法,对纤维素纤维的结构与机械性能进行了表征.结果表明:采用......
[期刊论文] 作者：段先泉,徐纪刚,李晓俊,程春祖,朱庆松,孙玉山,,
来源：高分子通报 年份：2013
离子液体是一种新型的绿色溶剂,目前被广泛用于天然高分子材料的加工与应用。壳聚糖是甲壳素的脱乙酰化产物,是自然界中存储最大的碱性生物多糖,具有生物相容性、可降解性、...
[会议论文] 作者：段先泉[1]徐纪刚[1]何北海[2]李军荣[2]孙玉山[1],
来源：中国纺织工程学会化纤专业委员会学术年会暨生物基纤维材料与汉麻产业发展论坛 年份：2013
在1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐([EMIM]Ac)离子液体中制备了纤维素/壳聚糖均相溶液,并用哈克Mars Ⅲ旋转流变仪研究了溶液稳态和动态流变性能.结果表明:纤维素/壳聚糖[EMIM]Ac溶...
[会议论文] 作者：李晓俊[1]李念珂[2]徐纪纲[2]段先泉[2]孙玉山[2]赵强[1],
来源：中国纺织工程学会化纤专业委员会学术年会暨生物基纤维材料与汉麻产业发展论坛 年份：2013
通过1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐([EMIM]Ac)溶剂小间隙下的干湿法纺丝,制备了不同间隙和拉伸速度条件下的纤维素纤维;采用密度梯度法、压汞法、广角X射线衍射(WAXD)、双折射、纤...
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