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[会议论文] 作者：宋成利,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
现代医疗科技正在朝着微创化、个性化和智能化的方向迅速发展,为适应人体复杂的解剖结构,越来越多具有柔性关节的微创医疗器械得到临床应用,特别是在胃肠腔镜微创外科中,实现...
[期刊论文] 作者：苗萌,宋成利,,
来源：生物医学工程学进展 年份：2016
该文针对中小型医疗器械制造企业首次接受美国FDA常规检查所需做的准备工作展开讨论,结合实际工作经历对FDA常规检查流程中可能遇到的问题进行研究。针对从提交FDA常规检查申...
[期刊论文] 作者：刘烨斌,宋成利,,
来源：生物医学工程学进展 年份：2016
为提高高频电刀使用的安全性,定期地应用高频电刀质控检测设备,检测高频电刀的输出功率、高频漏电流、波峰因子等各项计量性能指标,从而掌握高频电刀的质量状况.有效地对高频...
[期刊论文] 作者：沈桐,宋成利,徐兆红,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人。该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间。先用叠加法对混联机器人进行整体运动学...
[期刊论文] 作者：孙立剑,闫士举,宋成利,
来源：中国医学物理学杂志 年份：2016
目的：试制旋切抽吸式取栓器并进行体外模拟实验，研究抽吸流量以及转速对取栓效果的影响，并对比同类机械取栓器。材料和方法：试制取栓器，设计流体模型并搭建实验平台，准备6组实验，每......
[期刊论文] 作者：葛书晨,宋成利,闫士举,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2016
设计一种软式内镜用的连发施夹器,以解决现有金属夹产品存在的再定位次数受限、易脱落、单发等问题。本文设计的连发施夹器设有独立抓钳用于抓取、聚拢待夹组织,并可从抓钳内...
[期刊论文] 作者：吕坤勇,朱勋,沈桐,宋成利,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构，并对其进行结构优化和工作空间仿真。通过理论分析及数值仿真，避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳松弛现象，提高控制精度。建立手术器械的运动......
[期刊论文] 作者：宋成利,朱勋,吕坤勇,赵高晖,,
来源：机械传动 年份：2016
柔性传动结构在微创手术器械中有着越来越多的应用,由于其结构的复杂性,很多时候难以通过理论计算分析结构的力学性能。提出了一种双螺旋柔性传动结构,利用有限元软件ABAQUS...
[期刊论文] 作者：宋成利,王贤玲,吕坤勇,李显达,赵雪松,,
来源：生物医学工程研究 年份：2016
设计帮助医生掌握腹腔镜手术技能的训练系统并初步验证其有效性能。基于人因工程原则设计训练器的尺寸轮廓和穿刺孔位置;依照Mc Gill技能训练标准和腹腔镜手术基本、高级技能...
[期刊论文] 作者：叶莎莎, 王殊轶, 张燕群, 吕坤勇, 宋成利,,
来源：生物医学工程研究 年份：2016
在腹腔镜模拟训练过程中,研究不同训练模式下被测试者的注视策略,探索腹腔镜训练的新模式。被测试者被随机分为无指导组,视频学习组和专家指导组进行左右移环任务。利用Tobii...
[期刊论文] 作者：吕坤勇,宋成利,张燕群,叶莎莎,王殊轶,,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的腹腔镜手术器械的运动分析是器械设计的重要指标,手术器械通过切口进入腹腔能到达的空间很大,然而器械实际操作中的运动幅度是有限的。本文测量模拟腹腔镜手术时器械的插入深度、偏转角度等参数,获得器械的实际运动空间。方法在腹腔镜手术训练系统上设置转......
[期刊论文] 作者：刘云,王殊轶,于成龙,徐明哲,张燕群,宋成利,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手...
[期刊论文] 作者：张燕群,王殊轶,吕坤勇,叶莎莎,宋成利,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的目前国内尚无结合腹腔镜模拟训练者的手眼运动特征对其训练效果进行客观评价的研究。本文主要利用Micron Tracker双目视觉导航仪和眼动仪,通过分析训练者的手眼运动特征...
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