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[学位论文] 作者:宋振辉, 来源: 年份:2012
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统,外部扰动和模型误差的存在严重影响了其运动控制的效果,本文围绕这一热点问题展开了相应的研究工作。本文以永磁球形电动机轨迹跟踪控制为切入点,提出了两种相应的轨迹跟踪控制策略,分别是基于计算力矩法......
[期刊论文] 作者:张明虎,宋振辉, 来源:石家庄职业技术学院学报 年份:2012
提出几类有条件地从全排列的Pn个不同排列中选取2/1Pn个排列的方法,尝试建立了半排列的概念,并给出了规则半排列、标准半排列的选取方法....
[期刊论文] 作者:王元柱,宋振辉,张伟, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2012
[期刊论文] 作者:蒋小武,曾杨梅,朱乐欣,方志超,宋振辉, 来源:安徽农业科学 年份:2012
[目的]从鹅脾脏中提取非特异性转移因子并对其进行活性鉴定。[方法]采用透析法,从鹅脾脏中粗提取转移因子,研究其对机体的免疫力的影响。[结果]获得的鹅非特异性转移因子粗提...
[期刊论文] 作者:程方俊,徐兴然,宋振辉,陈铭,黄建国, 来源:中国预防兽医学报 年份:2012
为研究温和气单胞菌(A.sobria)溶血素基因的特性,本研究根据GenBank登录的气单胞菌属溶血素基因序列设计一对引物,经PCR扩增得到大小约1.5kb的A.sobnaRC-07.KA株溶血基因片段,将该片段......
[期刊论文] 作者:买买提·艾孜子,买热木尼沙·吾甫尔,彭斌,王志琴,宋振辉,阿, 来源:草食家畜 年份:2012
为了观察感染戊型肝炎的牛、羊屠宰后肝脏的病理变化,从屠宰场流水线分别采集牛、羊肝脏样品150份和120份,切成5×1×1 cm^3的组织块,用10%的中性福尔马林固定液固定后制作病...
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