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[期刊论文] 作者：刘冬,张振国,封继军,辛利斌,王顺平,,
来源：电子科技 年份：2017
针对Delta机器人刚度性能指标的优化，提供一种基于其尺度参数切实可行的设计方案。通过逆运动学、雅可比矩阵和刚度公等数学方法，求解该并联机构的刚度和尺度参数之间的函数关......
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