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[期刊论文] 作者：屈重君,张亮,陆志东,,
来源：计算机仿真 年份：2008
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效。提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起的算法漂移,以及工程实现,......
[期刊论文] 作者：屈重君,陆志东,雷宝权,
来源：电光与控制 年份：2008
惯性，景象匹配组合导航系统（INS／SMNS）的组合方式，实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正。为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度，进一步达到子像素级的水平，完成景象匹配对......
[期刊论文] 作者：屈重君,雷宝权,陈璞,陆志东,,
来源：传感技术学报 年份：2008
姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系...
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