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惯性，景象匹配组合导航系统（INS／SMNS）的组合方式，实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正。为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度，进一步达到子像素级的水平，完成景象匹配对惯导系统累积误差的校正，提出了多点连续校正的方法。分析了进行校正的具体前提条件，推导了不同数目匹配点时，对应的简化惯性导航系统输出误差校正方程。根据简化的误差方程和惯性导航系统的输出值，求解出位置误差和速度误差。比较了单点、两点、三点、四点以及五点校正的结果。仿真结果表明：当匹配点个数越多，求解出的位置误差、速度误差精度越高。从