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[期刊论文] 作者：赵杰,唐术锋,朱延河,崔馨丹,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot．该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活，具有运动、重构和处理任务的能力．它由许多标准模块组成，模块均采用万向式结构......
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