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[期刊论文] 作者：刘晓平,田西勇,庄未,,
来源：电子机械工程 年份：2008
通过非对称化机器人轨迹规划的加速度曲线，缩短加速时间，增加减速时间，使机器人快速运动，缓慢停止，使机器人减速时的加速度和冲击最大值得到降低，因此能够很好地降低振动，使机器人运......
[期刊论文] 作者：田西勇,刘晓平,庄未,,
来源：机械工程与自动化 年份：2008
提出了一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法，它由两种不同频率的正弦曲线组合而成，本方法不但可以降低速度和加速度的峰值，而且还可以减少运行时间，使机器人运动平稳，避免......
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