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[期刊论文] 作者：庄未,刘晓平,,
来源：振动与冲击 年份：2010
针对柔性关节机器人系统,提出了一种机构系统运动状态下关节面参数辨识的新方法。首先,将机器人柔性关节等效为弹性扭转轴,将应用于结构中的行波分析方法与机器人关节旋转变...
[期刊论文] 作者：庄未,刘晓平,
来源：振动工程学报 年份：2010
针对柔性关节机器人，提出了运动状态下关节面参数辨识的新方法。将应用于结构中的行波分析方法与机器人关节旋转变换矩阵相结合，建立机构系统的波导方程。通过各结点力平衡及位......
[期刊论文] 作者：庄未,刘海浪,李雪梅,
来源：装备制造技术 年份：2010
从本科毕业设计的指导工作和验收工作两个切入点,分析了当前普通高校机械类本科毕业设计中易出现的问题,并结合学院机械类本科毕业设计中存在的不足提出了对策措施,对本科毕...
[期刊论文] 作者：庄未,刘海浪,李雪梅,,
来源：科技信息 年份：2010
本文分析了影响普通高校《机械设计基础》课程教学质量的几个基本问题,从教学内容、教学方法与手段、教学理念等几个方面探讨了提高该课程教学质量的改进方法,最后对该门课程...
[期刊论文] 作者：庄未,刘晓平,孙汉旭,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
带有可伸缩臂的球形机器人不仅能实现全方位行走,又具有对外界环境的操作能力,是一个新颖的课题。对球形机器人力学建模是运动状态分析和控制系统设计的基础。笔者针对一种新...
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