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[期刊论文] 作者：庄未,江汉,刘成举,何淑通,,
来源：测控技术 年份：2015
针对一款具有3个驱动关节的独轮车机器人机械系统,提出一种可以实现系统实时状态反馈和稳定平衡控制的测控系统硬件设计方案。该方案以数字信号处理器(DSP)TMS320F28335为系统控制算法计算和数据处理核心,融合了惯性测量单元(IMU)、增量式光电编码器、电流传感......
[期刊论文] 作者：庄未,黄用华,高兴宇,李雪梅,黄美发,刘夫云,,
来源：科技视界 年份：2015
基于多体动力学理论、多信息融合技术,介绍了独轮车机器人实验平台的建设内容,给出了平台在教学与科研中的具体实施方案,以及该平台在教学与科研两方面的桥梁作用。...
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