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[期刊论文] 作者：庄未,张瑞欣,苏晓,黄用华,,
来源：中国测试 年份：2020
集总参数是无人自行车变参数线性(variable parameter linear,LPV)力学模型的核心要素之一,针对一种无人自行车关键集总参数难以直接准确获得的问题,提出一种在线估算其中时变运动参数和物理参数的方法。对于模型中时变车速的估算,主要通过车轮转速传感器以及车......
[期刊论文] 作者：黄用华,高振宇,李凯,庄未,
来源：装备制造技术 年份：2020
为解决现有两轮自行车机构负载能力不足的问题,通过u形块挂接一组以上挂接车架和车轮的新型自行车机构,研发提出一种以自行车为牵引车,为了解这种具有约束区域无限制的机构是...
[期刊论文] 作者：庄未,章坤,张瑞欣,黄用华,
来源：机械设计与研究 年份：2020
针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题.选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(Chaplygin)方程建立系统的动力学模型;将独...
[期刊论文] 作者：庄未, 苏晓, 黄浩, 李高明, 黄用华,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
车轮质心线速度求解是无人驾驶自行车驱动轮滑移率估算的关键问题。本文探讨动态估算无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的方法,建立一种可以实时描述车架侧向运动的二阶动态响...
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