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[期刊论文] 作者：刘帅,庄红军,高宏力,鲁彩江,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对现有电力铁塔攀爬机器人存在的结构复杂、稳定性差、越障能力不足等问题,这里设计了一种新型电力铁塔攀爬机器人并对其攀爬步态进行了分析。通过选取电力铁塔主材上的脚钉为夹持对象,采用机械电磁复合手爪夹持方式等创新性的方法,简化了攀爬机器人的结构,提......
[期刊论文] 作者：庄红军,彭赤,陈友坤,莫刚,华强,鲁彩江,
来源：电力大数据 年份：2021
针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机...
[期刊论文] 作者：庄红军,李克明,杨永谦,陈友坤,侯永洪,
来源：无线互联科技 年份：2021
当今社会高科技发展迅速,智能化广泛地应用于生活,给生活带来便利的同时,也面临着巨大的挑战。在此局面下,最为关键的就是如何抓准时机,将自动控制智能化技术加以完善。目前...
[期刊论文] 作者：庄红军,张伟,杜昊,李克明,周海,鲁彩江,,
来源：电力大数据 年份：2021
为了解决传统的依靠边缘检测+霍夫直线检测的这类覆冰识别方法易受覆冰监控环境背景的干扰,且只能识别边缘为直线这种单一类型覆冰的问题,本文采用深度学习中的语义分割的方法,不依靠任何先验特征,能对覆冰图像中的每一个像素分类,最终提出了输电线路覆冰识别方......
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