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[期刊论文] 作者：张兆印,,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
为了实现对六自由度并联机器人位置速度算法的控制，针对控制算法采用了软件工程的原理和方法进行了分析，并对机器人运动特性进行了研究。根据运动特性对位置与速度的控制算法进......
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