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[期刊论文] 作者:张兆龙,, 来源:法国研究 年份:2021
弗雷德里克·贝克的动画《种树的人》集文学、绘画和音乐多元艺术表现形式为一体,以生态整体主义视野讲述人类与自然构建的命运共同体。首先,灰白、赭黄为主的初始色调营...
[期刊论文] 作者:张兆龙, 来源:魅力中国 年份:2021
对于我国来说,在民间音乐当中包含了很多的民族音乐元素,在这当中大部分体现出广大人民群众的民间生活情况.实际上,国内民族音乐元素由来已久,表现出十分多样化的特征,蕴含着...
[学位论文] 作者:张兆龙, 来源:广东工业大学 年份:2021
强化学习作为人工智能领域的新星,成功地解决了序列决策问题。它与机器人结合,有利于非结构化环境的操作任务。随着实际任务的复杂化,突破单个机器人能力的限制亟待解决,因此智能化的双机械臂的协作应运而生。本文以多智能体强化学习为算法框架,针对该领域探索......
[期刊论文] 作者:张兆龙 徐惠苓, 来源:参花(下) 年份:2021
摘要:近年来,随着我国社会的发展,国家对人们的全面发展愈加重视,并开启了素质教育改革的新征程,音乐教学作为其中的有机构成,其有效展开十分关键。而乐器教学作为音乐教学的重要形式,加之竖笛本身多重方面的优势,将其引入小学音乐教学课堂可行且必要,相关方面的课题研究......
[期刊论文] 作者:孙宇辰,张兆龙, 来源:大学物理 年份:2021
借助三维球的性质以及速率分布函数与某个方向速度分布函数的关系,用一种较为直观且不需要偏微分方程的方法推出三维空间的麦克斯韦速度分布率....
[期刊论文] 作者:赵盼,张兆龙,刘昌滨, 来源:广西民族师范学院学报 年份:2021
民族地区高校在创新创业教育背景下围绕\"教育属性\"\"贫困属性\"两条主线形成教育扶贫切实可行的逻辑合力,成为推进教育精准扶贫强有力的阵地,但民族地区高校也存在创新创业教育与扶贫转化失衡的问题。为实现这一转化,该文提出创新创业教育与扶贫相融合、加强......
[期刊论文] 作者:赵盼,张兆龙,刘昌滨, 来源:广西民族师范学院学报 年份:2021
民族地区高校在创新创业教育背景下围绕“教育属性”“贫困属性”两条主线形成教育扶贫切实可行的逻辑合力,成为推进教育精准扶贫强有力的阵地,但民族地区高校也存在创新创业...
[期刊论文] 作者:张兆龙,朱翔,李天匀,万志威, 来源:声学与振动 年份:2021
基于有限元方法,将负泊松比超材料应用于常见夹层结构,探究减振设计方案。在一定设计区域内,分别用不同比例的星形胞元进行周期排列,组成均匀刚度负泊松比夹层结构并进行谐响...
[期刊论文] 作者:谭炯钰,魏赏彪,荣易升,张兆龙, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
针对工业机器人在接触任务中的柔顺接触问题,提出了一种基于变阻尼阻抗控制的接触力跟踪方法。首先,根据阻抗控制和一阶环境模型,分析接触力稳态误差与阻抗模型参数之间的数...
[期刊论文] 作者:陈沛,吴剑锋,蒙云琪,张兆龙,李小贝,何理, 来源:工程爆破 年份:2021
为控制地铁隧道爆破在小净距下对人防洞室的有害振动效应,以武汉市地铁5号线隧道的爆破掘进工程为依托,基于ANSYS-Lsdyna平台,通过建立地铁隧道掏槽孔延时起爆的三维数值模型,研究掏槽炮孔的电子雷管最佳延时设置时间,结合对比分析数值模拟和隧道爆破振动监测数......
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