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[学位论文] 作者:张艳邦, 来源:河南师范大学 年份:2007
本文在现有文献基础上,对不确定非线性时滞系统的自适应控制做了一些工作. 首先,考虑了一类不确定非线性时滞系统.运用Backstepping方法,构造了自适应控制器.通过巧妙的选取Lyap......
[期刊论文] 作者:毕卫萍,张艳邦,张芬, 来源:河南师范大学学报:自然科学版 年份:2007
研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使...
[期刊论文] 作者:毕卫萍,张芬,张艳邦, 来源:高校应用数学学报:A辑 年份:2007
讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函...
[期刊论文] 作者:齐春玲,张芬,张艳邦,毕卫萍, 来源:河南师范大学学报:自然科学版 年份:2007
研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实...
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