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期刊论文
非线性时滞系统鲁棒自适应H∞几乎干扰解耦
非线性时滞系统鲁棒自适应H∞几乎干扰解耦
来源 :河南师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wulaixiaosheng
【摘 要】
:
研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实
【作 者】
:
齐春玲
张芬
张艳邦
毕卫萍
【机 构】
:
三门峡职业技术学院建筑与信息工程系,河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
:
河南师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
非线性系统
时滞
鲁棒自适应H∞控制
nonlinear systems
time-delay
robust adaptive H∞ control
【基金项目】
:
河南省教育厅自然科学基金(2005100476003)
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研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.
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