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[期刊论文] 作者：刘岚,方宗德,张西金,,
来源：航空动力学报 年份：2007
针对微型扑翼飞行器在专门的低雷诺数试验风洞中进行了扑翼的升力风洞试验,测试出了微型扑翼飞行器在正常飞行以及向上爬升状态时的升力特性曲线,并且探讨了扑翼频率、飞行速...
[期刊论文] 作者：张明伟,方宗德,张西金,
来源：制造业自动化 年份：2007
建立了微扑翼飞行器的气动力模型，对升力和阻力的产生机理进行了分析和计算。研究了尾翼对微扑翼飞行器姿态控制的影响，提出了尾翼对机身的力矩模型。进行了姿态控制方法的研究......
[期刊论文] 作者：张西金,方宗德,张明伟,苏进展,,
来源：机器人 年份：2007
设计了一种电磁振动式微扑翼机构，并建立了其非线性动力学模型．研究了不同电磁力激励下系统动态响应，获得了系统固有频率，并得出了方波和正弦半波电磁力驱动能够产生较大扑动幅度......
[期刊论文] 作者：张西金,方宗德,张国胜,苏进展,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取...
[期刊论文] 作者：张西金,方宗德,张明伟,傅卫平,,
来源：机床与液压 年份：2007
设计了仿鸟微扑翼飞行器气动结构布局,采用RBF神经网络辨识获得机翼气动升力和阻力模型,研究了尾翼气动力矩模型,在此基础上建立仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型,并通过仿真研...
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