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[期刊论文] 作者：张铁中,
来源：世界教育信息 年份：2005
日本中央教育审议会2005年1月28日给日本文部科学大臣提交了关于《日本高等教育的未来展望》的报告。报告对日本高等教育中长期的发展．以及目前为了实现发展目标应采取的措施...
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2005
为了提高现有钵苗栽植机分钵速度和落苗准确性,结合钵体形状特征研制了直动双挡销式分钵落苗装置;经过对钵苗栽植过程受力和运动特性的分析,确定了落苗装置工作的主要参数;经...
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,
来源：农业机械学报 年份：2005
采用输送带和导向轮相结合的方法,实现了对圆台型钵体钵苗由无序到有序的排序,根据钵苗排序过程钵苗的运动情况和受力分析,得出了各主要参数的设计方法,解决了提高钵苗栽植机...
[期刊论文] 作者：徐喆,张铁中,
来源：中国农业大学学报 年份：2005
倒立摆在检验不同控制方法对不稳定非线性系统的处理能力时,传统上采用单片机或基于PC机的运动控制卡,存在控制模式单一或便携性差、成本高等缺点.针对上述问题提出采用PLC进...
[期刊论文] 作者：强丽慧,张铁中,,
来源：农业机械 年份：2005
工厂化农业是指在相对可控环境条件下采用工业化生产，实现集约、高效和追求合理投入与最佳产出的现代化农业生产方式。“工厂化农业”利用成套设备或者综合技术使得种养业生产......
[期刊论文] 作者：汤修映,张铁中,
来源：机器人 年份：2005
对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 ....
[期刊论文] 作者：强丽慧,张铁中,
来源：黑龙江八一农垦大学学报 年份：2005
介绍了应用于工厂化农业中的生菜自动移苗机的总体设计、控制系统设计,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现.该机器可完成预定功能,并且移苗效率比手工移苗提高了3～4倍....
[期刊论文] 作者：宋健,张宾,张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2005
针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的...
[期刊论文] 作者：张铁中,陈利兵,宋健,
来源：中国农业大学学报 年份：2005
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中...
[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,罗辉,
来源：农业机械学报 年份：2005
为了使组织培养苗分割移植机器人的视觉系统能够引导机器人实现条状组培苗的自动分割、移植作业 ,提出了对条状组培苗的图像进行灰度拉伸、中值滤波、最大方差自动取阈值、二值图像的闭运算、细线化、苗节点搜索及切割点定位的自动识别算法。对组培车间普通照明......
[期刊论文] 作者：宋健,张铁中,张宾,张红霞,,
来源：潍坊学院学报 年份：2005
农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向。由于 作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高。文章介绍了农业机器人的特 点和国内...
[期刊论文] 作者：罗辉,张铁中,刘旭东,
来源：农业机械学报 年份：2005
为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件--OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统.测试结...
[期刊论文] 作者：谭妮克,张铁中,杨丽,
来源：中国农业大学学报 年份：2005
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置.该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:...
[期刊论文] 作者：张凯良,张铁中,杨丽,宋健,,
来源：潍坊学院学报 年份：2005
机器视觉对于机器人智能控制有着重要意义,近年来随着计算机技术的发展,机器视觉技术得到了广泛的研究.本文以当前的机器视觉研究现状为背景,提出了一种基于VFW程序设计的机...
[会议论文] 作者：孙刚,张铁中,郑文刚,吴文彪,
来源：2005年中国农业工程学会学术年会 年份：2005
本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性,文中提出了生菜自动移苗的作业方法,并且设计出了一种生菜自动移苗机.本文着重对......
[会议论文] 作者：孙刚[1]张铁中[2]郑文刚[1]吴文彪[1],
来源：2005年中国农业工程学会学术年会 年份：2005
本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物...
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