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[期刊论文] 作者：杨必根,强宝民,魏云平,吴侠,,
来源：起重运输机械 年份：2016
为提高某特种汽车起重机在转载过程中的安全性、稳定性和快速性,以其在变幅和回转工况下的吊重摆动特性为研究对象,通过建立拉格朗日方程和三维实体模型分别利用Matlab/Simul...
[期刊论文] 作者：吴侠,强宝民,何润生,谭树胜,,
来源：起重运输机械 年份：2016
为解决起重设备安全检验过程中的加载难题,文中设计了一套新型加载装置。综合考虑加载装置的安全性、使用灵活性、运输便捷性和经济性等因素,该加载装置采用组合式结构,4点起...
[期刊论文] 作者：魏云平,强宝民,晁苏全,杨必根,,
来源：机床与液压 年份：2016
原有的桥式起重机路径规划算法完全仿照智能机器人路径规划的方法,得到的最优路径在实际应用中不能满足人们的需求,自动转载消耗的时间比人工手动转载还要长。在分析桥式起重...
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