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[期刊论文] 作者：王杰, 强宝民, 何祯鑫, 杜文正,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助...
[期刊论文] 作者：王杰, 强宝民, 何祯鑫, 杜文正,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法...
[期刊论文] 作者：王杰, 强宝民, 何祯鑫, 杜文正,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;...
[期刊论文] 作者：王杰,强宝民,何祯鑫,董思岐,关标,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线...
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