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[期刊论文] 作者：郝冰,戴学丰,
来源：计算机工程 年份：2011
针对自主式水下潜器（AUV）的特定工作环境及导航系统对准精度的需求,提出一种基于Kalman滤波的两位置组合对准方法。建立系统误差模型,分析两位置组合对准原理,通过改变惯导系统...
[期刊论文] 作者：曹伟,戴学丰,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法不仅解决了闭环D......
[期刊论文] 作者：郝冰, 戴学丰, 邹立颖,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
针对船体结构动态变形对系统导航精度的影响,提出一种基于变形建模的船体挠曲误差补偿方案。介绍了船体挠曲变形的处理方法,并分析了联合基座变形测量系统的工作原理,对基于...
[会议论文] 作者：GE Hai-miao,DAI Xue-feng,葛海淼,戴学丰,
来源：黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份：2011
本文提出了一种基于帧差法和反馈背景更新相结合的改进背景更新算法。这种改进的更新算法能够很好的解决背景物体移动或前景物体停止带来的背景更新问题。实验表明，该算法......
[会议论文] 作者：GE Hai-miao,葛海淼,DAI Xue-feng,戴学丰,
来源：黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份：2011
本文提出了一种基于帧差法和反馈背景更新相结合的改进背景更新算法。这种改进的更新算法能够很好的解决背景物体移动或前景物体停止带来的背景更新问题。实验表明，该算法运行效率较高，并且能过准确的更新出背景的变化。......
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