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[期刊论文] 作者:余海涛,施光林,, 来源:传感器与微系统 年份:2020
为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术。设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征。综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法。在Visual Studio环境下,利用C++和Open CV库进行了代码实现,结果表明......
[期刊论文] 作者:汤澍,刘渊,俞翔栋,施光林, 来源:机械强度 年份:2020
为提高船用万向联轴器的承载能力,以某型号船用十字轴式万向联轴器叉头为研究对象,基于Abaqus软件建立合理的叉头仿真分析流程。综合考虑原有产品工艺、结构及装配关系,简化...
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