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[学位论文] 作者：晁贯良,
来源： 年份：2012
本文主要针对两栖机器鱼箱体静密封问题及胸鳍改变攻角对升潜运动的影响进行探讨与研究；用CAE方法模拟出机器鱼胸鳍摆动的水动力学问题,为更深入的开展机器鱼水中作业奠定基础。本文提出了一种在水下可以仿鰺科鱼类自由游动在陆地上可以轮式推进的新型两栖机器鱼......
[期刊论文] 作者：晁贯良,王卫兵,牛健文,宋金辉,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
应用机器人运动学求解常用方法—D-H法,以自行研制的两栖机器鱼为研究对象,在对机器鱼摆动运动模型简化处理的基础上,建立了机器鱼的机构简图及各个关节坐标参考系,并借助mat...
[期刊论文] 作者：王卫兵,杨红伟,晁贯良,牛健文,,
来源：机床与液压 年份：2012
设计了多控制面仿生机器鱼结构,包括尾鳍、胸鳍、腹鳍、背鳍的联合推进。根据其结构特点,对机器鱼推进系统的各关节进行控制从而实现仿生机器鱼前进的平衡性,主要利用二维波...
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