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[期刊论文] 作者：吴璞,兰博,夏长林,景鸿翔,
来源：机械工业标准化与质量 年份：2020
针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行三维建模,并通过SimMechanics对机器人的末...
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