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[期刊论文] 作者：翟优, 曾峦, 熊伟,,
来源：光学精密工程 年份：2013
研究了加速鲁棒特征(SURF)描述符的局部邻域划分方法,以降低该描述符的维数,提升基于SURF的图像匹配算法的匹配速度和鲁棒性。参考尺度不变特征变换(SIFT)描述符和SURF描述符...
[期刊论文] 作者：杨晓红,曾峦,翟优,,
来源：科技资讯 年份：2013
为确保空间机器人稳定工作,提出了一种空间机器人双目视觉测量系统结构设计方法。采用D-H参数法对空间机器人机械臂建模仿真获取空间机器人基座固定工作空间;以此为测量范围约束,设计空间机器人双目视觉测量系统结构。仿真实验证明了该设计方法的可行性、有效性......
[会议论文] 作者：杨晓红,曾峦,翟优,
来源：第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2013
针对现阶段摄像机标定过程复杂,大尺寸标定模板制作困难的问题,提出一种基于简易标定模板的摄像机标定方法.该方法仅需要一个正方形作为标定模板,3幅以上的模板图像即可标定摄像机内外参数;利用虚圆点约束,求解内参数;使用直线计算模板与每幅图的单应矩阵,进而......
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