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[期刊论文] 作者：曾理, 曾庆军, 徐晗,,
来源：软件 年份：2020
针对有源电力滤波器中基于同步坐标系的锁相环(synchronous reference frame PLL,SRF-PLL)在三相电网电压不平衡且有畸变时,负序基频分量和高频谐波电流对SRF-PLL的影响。文...
[期刊论文] 作者：罗鹏,曾庆军,方洪,
来源：现代机械 年份：2020
提出了一种基于滑模观测器的高压永磁同步电机无位置控制器的设计方法,在代替传统的电流误差开关函数基础上,引入电流误差饱和函数,构造新的电流滑模观测器,对电机转子位置信...
[期刊论文] 作者：胡春磊,章飞,曾庆军,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为克服传统路径规划以路程长度为单一目标的局限性,提出一种海洋环境下水下机器人(AUV)路径规划的多目标蚁群算法,以航线距离、能量消耗、安全航行为综合规划目标。对传统航...
[期刊论文] 作者：王阳, 曾庆军, 戴晓强, 吴伟,
来源：中国舰船研究 年份：2020
[目的]为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能，开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先，针对多电机系统的结构和算法，分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制（SMC）算法，并设计一种新颖的基于多电机协......
[期刊论文] 作者：朱春磊,曾庆军,徐鹏程,戴晓强,,
来源：计算机仿真 年份：2020
观察型水下机器人在水下运动时受暗流、波浪影响严重、造成操控困难、系统稳定性差等问题。常规的运动控制算法存在动态响应差、自适应能力不足的缺点,难以有效抑制水流干扰。为提高系统的稳定性,提出了一种水下机器人艏向及垂向控制的预测控制优化算法。首先对......
[期刊论文] 作者：曾庆军,华欲飞,陈业明,孔祥珍,
来源：食品与发酵工业 年份：2020
采用热交换器加热豆浆时,在换热表面会形成沉积物,从而影响换热效率。该研究组装了一套小型的板式换热设备系统,探讨在不同pH和不同进料温度下,蛋白质质量分数3.50%的豆浆加...
[期刊论文] 作者：常艳超,曾庆军,薛文涛,张永林,叶辉,
来源：教育教学论坛 年份：2020
课程体系是改进和保障教育质量以及进行“新工科”建设的关键要素之一。该文首先介绍了我国高等工程教育的发展历程,然后对新工科进行了介绍,最后以该文作者所在学校的“自动...
[期刊论文] 作者：郑浩,何苗,曾庆军,郑自伟,杨涛,周珍明,
来源：现代机械 年份：2020
阐述一种动力装置变速控制用大输出推力换速控制器设计。结合混合式双极性步进电动机的工作原理,提出了基于单片机的控制方案,完成了步进电动机的硬件电路设计及软件控制策略...
[期刊论文] 作者：史志晨,曾庆军,朱志宇,王阳,吴伟,姚震球,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
针对水下有缆遥控机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)作业环境复杂多变,基于传统模糊增强算法声呐图像处理中,低灰度值像素点丢失等一系列问题,本文提出一种基于ln函数的声呐图像模糊图像增强算法。以声呐扫描图像为研究对象,针对传统的中值滤波算法在对声呐......
[期刊论文] 作者：郑浩,杨荣江,何苗,郑自伟,覃万健,曾庆军,
来源：现代机械 年份：2020
阐述一种机载泵用无刷直流电机设计。结合无刷直流电机的工作原理,提出了基于脉宽调制器的控制方案,完成了无刷直流电机本体的设计及控制器的设计。实践应用证明,此机载泵用...
[期刊论文] 作者：徐鹏程,曾庆军,陈尧伟,朱志宇,戴晓强,凌宏杰,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
针对自主研发的水下辅助采油遥控机器人(ROV)的运动控制与其推进系统控制的需求,文中提出了一种新型的基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器永磁同步电机(PMSM)滑模控制器。阐...
[期刊论文] 作者：冯为迅,谢姗宴,苏立城,彭维新,苏思宁,曾庆军,曾曙才,
来源：水土保持通报 年份：2020
[目的]探究鸡粪和炉渣添加对疏浚土的改良效果,为疏浚土资源化利用提供理论依据。[方法]以疏浚土为供试土壤,皇竹草为供试植物开展盆栽试验,设置4个处理,分别为对照（CK）、添加5%鸡粪（T1）、添加5%鸡粪+5%炉渣（T2）、添加5%鸡粪+10%炉渣（T3）,分析不同处理对疏浚土理化性质......
[期刊论文] 作者：李泽,高俊茹,宋莉,王培戈,任建安,吴秀文,罗苏明,曾庆军,翁延宏,徐新建,袁庆忠,赵杰,廖南生,麦威,王峰,曹辉,王仕琛,韩刚,王道荣,王浩,张军,张浩,张东明,廖卫顺,赵万文,李为,崔鹏,陈鑫,张海洋,
来源：中华胃肠外科杂志 年份：2020
目的手术部位感染（SSI）是急诊腹部手术（EAS）患者术后最易发生的感染性并发症。在很大程度上大多SSI可以提前预防，但我国相关研究较少。本研究主要了解中国EAS后SSI发生的现状，并进一步探讨其发生的风险因素。方法采用多中心横断面研究的方法。收集2019年5月1日至6月7......
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