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[期刊论文] 作者：曾庆军,
来源：冶金财会 年份：2021
当前,企业信息化的应用越来越广泛,对会计行业也造成一定的影响.信息化、数字化、智能化改变了会计行业的传统工作模式,使财务工作更加便捷精准.传统的挂账流程复杂繁琐、工...
[期刊论文] 作者：曾庆军,
来源：冶金财会 年份：2021
我国已经进入改革的深水期,钢铁行业作为我国重工业的支柱产业,其发展程度关系着整个国民经济能否持续健康发展。随着经济全球化的加速,经济形式变得更加复杂多变,中国钢铁企业面临着前所未有的挑战,相应的财务风险也日趋显现。本文立足于钢铁企业财务所面临的......
[期刊论文] 作者：曾庆军,
来源：安家（建筑与工程） 年份：2021
摘要：构建科学合理的薪酬分配机制有助于提高企业内员工的工作积极性，对于推动企业发展有着重要意义。在本文中，笔者对目前煤炭企业薪酬分配的具体问题进行了探究，在分析合理分配薪酬的具体作用的同时提出了几点分配机制构建建议，以供参考。 关键词：煤炭企业;薪酬......
[期刊论文] 作者：曾庆军,
来源：冶金管理 年份：2021
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[期刊论文] 作者：曾庆军,
来源：建筑与装饰 年份：2021
在当前建筑装饰装修工程中,设计施工一体化成为未来发展的主要背景.在本次研究中,本文详细分析了设计施工一体化工作模式的优势,再对其一体化的实施方案展开研究,希望为强化建筑装饰装修工程管理能力提供支持.......
[期刊论文] 作者：曾庆军,
来源：建筑与装饰 年份：2021
本文强调了建筑装修装饰工程施工中的技术要点,说明了建筑装修装饰工程中施工的技术要求,在此基础上,以重视施工展开前的技术管理、着重展开施工安全教育培训、重点落实对隐蔽工程的验收会签、依托信息技术实施现场管理等策略为切入点,阐述了建筑装修装饰工程中......
[期刊论文] 作者：曾庆军,李爽,
来源：广播与电视技术 年份：2021
本文概述了3GPP R17版本正在开发的5G新空口(NR)组播广播服务(MBS)。5G NR组播广播服务基于通用5G NR网络,可将流媒体或数据传输到各类型通用的5G终端,实现广播服务的泛在化应用及业态创新。3GPP中NR MBS的标准化工作包括业务需求、系统架构、无线接入、安全及......
[期刊论文] 作者：邱海洋,曾庆军,智鹏飞,
来源：江苏大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环境中进行测试,且仿真环境的建模较为困难等问题,提出了应用MOOS软件系统对AUV导航系统进行导航位姿、通讯及三维信息的仿真,对MOOS......
[期刊论文] 作者：吴伟,曾庆军,王阳,任军,
来源：中国测试 年份：2021
针对水下机器人在运动过程中易受外部干扰或内部参数变化引起电机转速不同步的问题,提出一种基于新型偏差耦合结构的非奇异终端模糊滑模控制策略.首先,利用偏差耦合思想建立机器人电机的速度误差模型,增加电机转速检测与反馈模块,并结合PID控制设计速度补偿器对......
[期刊论文] 作者：丁静静,马国军,朱琎,曾庆军,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对海底环境渲染过程中地形复杂、数据量大且海水与地形、光线之间复杂的相互作用,实时渲染海底环境费时费力等问题,提出多元素融合的渲染方法.利用提取数字高程数据,建立obj模型,将模型与纹理结合完成地形渲染.在此基础上,将视频文件分解为静态图像,通过计时......
[期刊论文] 作者：刘进,张发明,张红英,曾庆军,
来源：有色金属:选矿部分 年份：2021
某钨钼多金属矿原矿直接浮选药剂成本高达17.74元/t·原矿。根据原矿中具弱磁性的脉石矿物含量高达67%,开发研究了高梯度磁选抛废新工艺,对含WO30.21%、Mo 0.12%的原矿,...
[期刊论文] 作者：曾庆军,尚德堉,郑浩,郑自伟,
来源：现代机械 年份：2021
针对某型地面微型燃机的起动过程、发电过程等问题,以数字信号处理器dsPIC30F4012为硬件平台,提出了一种基于无刷直流电动机的起动/发电控制策略.此外,考虑到系统可能存在堵转的情况,设计了无刷直流电机相电流关联其转速的起动控制算法,给出了系统实现过程中的......
[期刊论文] 作者：包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器融合模型和基于USBL多传感器融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法,解决了USBL系统基阵偏移所带来的误差以及滤波中的奇异值和发射问题。......
[期刊论文] 作者：王阳,曾庆军,戴晓强,吴伟,马启星,
来源：微电机 年份：2021
为了提高遥控水下机器人(ROV)多电机系统的同步性能、鲁棒性和动态性能,该文提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合控制结构和一种新型多模态非奇异终端滑模控制策略.该控制结构增加了电机间的速度检测和反馈,并且对反馈结构进行PID控制,提高了电机间速度的同步......
[期刊论文] 作者：包灵卉,曾庆军,朱志宇,戴晓强,赵强,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman F...
[期刊论文] 作者：陈广明,张祝培,毕世明,曾庆军,傅品,
来源：水运工程 年份：2021
利用植物根系兼具吸水和加筋作用的特性,依托某疏浚工程,对利用皇竹草生态固化浅表层疏浚土进行现场试验研究。通过观测试验区内浅表层(0~90 cm深度)疏浚土含水率、承载力、土壤养分含量及重金属含量的变化,分析和评价皇竹草生态固化浅表层疏浚土的效果。研究发......
[期刊论文] 作者：陈尧伟,曾庆军,戴晓强,吴伟,李宏宇,
来源：电子器件 年份：2021
针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,本文提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器水下推进器转子位置辨识方法.该方法在双闭环矢量控制系统的基础上,先......
[期刊论文] 作者：郭雨青,曾庆军,夏楠,孙啸天,许赫威,
来源：中国测试 年份：2021
为满足研发的水下自主机器人对水下环境目标识别的需求,针对退化的水下图像无法进行有效的目标检测的问题,提出一种基于水下光衰减先验(ULAP)的场景深度模型与对比度受限直方图均衡化(CLAHE)算法结合的图像增强新方法.该方法基于水下成像数学模型,构建深度图与......
[期刊论文] 作者：夏楠,曾庆军,包灵卉,孙啸天,许赫威,
来源：中国测试 年份：2021
针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统精度较低的问题,提出一种基于联邦滤波结构的多尺度无迹卡尔曼(unscented Kalman, UK)异步融合滤波算法.该算法依据采样率划分多尺......
[期刊论文] 作者：谢争明,曾庆军,朱志宇,周启润,马洪潮,
来源：扬州大学学报：自然科学版 年份：2021
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全驱动AUV动力定位系统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法.结合团队设计的“探海I型”自主水下机器人,建立AUV空间运动模型,......
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