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[学位论文] 作者:, 来源:东华大学 年份:2019
柔性关节机器人具有质量轻、负载自重比高、适用性好等特点,而被广泛应用于工业各个领域。本文以柔性关节机器人为控制对象,在关节电机输入力矩有限与没有速度测量装置的情形下,深入研究了其控制律的设计方法,并提出了相应的饱和输出反馈设计思路,研究成果将为实际应......
[期刊论文] 作者:,, 来源:当代县域经济 年份:2019
构建具有资中特色的现代化经济体系既是资中贯彻落实中央、省委、市委部署要求的实在行动,也是加快“大学习、大讨论、大调研”活动成果转化,推动经济高质量发展、解决发展不...
[期刊论文] 作者:生,, 来源:经济研究导刊 年份:2019
农村寄宿制学校存在着建设与管理的单向度、教学的单向度、主体发展的单向度等问题,而多元耦合是农村寄宿制学校的应然需求,应努力实现行政人员、学校管理者、教师、家长以及...
[期刊论文] 作者:, 来源:儿童大世界:教学研究 年份:2019
在新课程改革的背景下,现代教学活动的理念和方式都出现了巨大的变化,传统的教学模式越来越无法满足社会对于人才培养的要求。根据新的数学课程标准,初中数学解题教学不能像...
[学位论文] 作者:城,, 来源:温州大学 年份:2019
冯骥才口述历史实践最早开始于口述实录文学《一百个人的十年》的创作,其口述历史方法与经验,成为了国内早期口述实录文学创作的典范,同时也是传承人口述史研究的重要思想来源和学术起源。所以,冯骥才“非遗”传承人口述史离不开对口述实录文学方法论的继承与发......
[期刊论文] 作者:理, 来源:市场周刊·理论版 年份:2019
道路积水监测系统是根据水位传感设备进行的,实时监测城市排水系统会发生变化的情况。因此可以对道路积水进行动态的监测,并实现有效的预警。目前随着城市的高速发展,很多城市建......
[期刊论文] 作者:理, 来源:市场周刊·理论版 年份:2019
城市出租汽车标准化智能管理系统是基于大数据技术以及物联网技术,而开发出来的出租车信息管理服务平台。本次设计,是根据城市出租车服务管理信息系统标准进行设计,属于完整的一......
[期刊论文] 作者:, 来源:南方职业教育学刊 年份:2019
以广东省某独立学院为例,围绕独立学院在新媒体视域下开展党建工作的现状进行分析研究,发现新媒体已经全方位融入了大学生学习、生活。与此同时,独立学院党建理论知识学习形...
[期刊论文] 作者:, 来源:教师 年份:2019
文章在构建研课磨课基本模式的基础上,理顺研课磨课程序,以“旋转与角”一课为例,就课堂中的生成主题进行研课磨课。经过多次反思总结,文章作者发现在研课磨课中,教师能不断...
[期刊论文] 作者:, 来源:电脑乐园·信息化教学 年份:2019
作文无论在小学语文课程中,还是在初中、高中的语文课程中,都是重要的组成部分,对学生思维、能力等都有着重要影响, 且同时,它也属于教学中的重难点部分。但是就目前情况来看...
[学位论文] 作者:玲,, 来源:广州中医药大学 年份:2019
目的:研究中药方剂活血滋肾方治疗免疫性卵巢早衰(premature ovarian failure,POF)及卵巢功能减退(decreased ovarian reserve,DOR)患者的临床疗效,为免疫性POF或DOR患者寻找安全有效的治疗方法。方法:按纳入标准及排除标准,选取POF及DOR的女性患者65例,随机分......
[学位论文] 作者:城,, 来源:广东工业大学 年份:2019
随着机器人技术的发展,力控制技术成为了近年来的研究热点。在工业机器人末端安装力控制装置能对输出力进行力/位解耦控制,有利于提高力控制精度。气动式机器人力控制装置具有天然的柔顺性使其适用于装配、抛光打磨等接触式作业,但由于气动系统具有严重的非线性......
[期刊论文] 作者:杨, 来源:新作文:教研 年份:2019
高校辅导员队伍建设是我国高校教育发展的未来和希望,加强高校辅导员师德建设具有重要的意义.针对目前高校辅导员师德建设中存在的问题,要采取四项切实有效的对策,以适应高等...
[期刊论文] 作者:珍, 来源:新教师 年份:2019
《义务教育语文课程标准(2011年版)》中明确指出,要让学生“读整本的书”。整本书阅读已经成为当下语文教育关注的热点。整本书阅读是学生在语文课程的学习中,运用个性化的阅...
[期刊论文] 作者:, 来源:名城绘 年份:2019
摘要:PLC变频节能技术在电气自动化中的应用,不仅能够提高电气设备的使用效率,还能够降低电气设备的能耗,达到节能目的。因此,在电气设备中需要充分的考虑PLC变频节能技术的特点,选择合理的技术,提高电气自动化有效运行的效果。  关键词:电气自动化设备;PLC变频节能技......
[期刊论文] 作者:, 来源:西部交通科技 年份:2019
摘要:为研究沥青路面超薄粘结磨耗层的预防性养护效果,文章以某高速公路实施超薄粘结磨耗层罩面预防性养护施工为背景,对各检测路段在预养施工前后及工后半年的路面车辙深度、行驶质量、抗滑性能、使用性能等进行对比评价分析。结果表明,超薄粘结磨耗层能够改善路面......
[期刊论文] 作者:, 来源:进展:教学与科研 年份:2019
课堂是教学的主阵地,把握好课堂,向40分钟要质量是搞好教育教学工作的保障。上完一节课后,我们每个人都要习惯问问自己“我教给了学生什么”,问问学生“你们学会了什么。”其...
[期刊论文] 作者:珍,, 来源:读与写 年份:2019
阅读指导,无疑是语文教学中的重头戏。读书贵在有疑。文章结合小学语文阅读教学实际,探讨了学生质疑问难能力的培养,主要通过促疑、学疑、构疑来帮助学生实现阅读能力的提升,对于......
[期刊论文] 作者:敏,, 来源:百科论坛电子杂志 年份:2019
现代房屋建筑基础工程一般都采用桩基础,使得桩基础工程施工变得日趋重要,并且其质量关系到整个工程的质量、投资和进度.基于此,本文阐述了房屋建筑桩基础工程施工要求,对房...
[期刊论文] 作者:珍, 来源:新教师 年份:2019
随着统编版教材的推进,整本书的阅读教学受到前所未有的关注。综观当前整本书阅读教学现状,大多是基于对学科教学与学生发展关系认知,围绕基础性阅读、检视性阅读、分析性阅读、主题性阅读的四个阅读层次目标,从“课时”教学向“课程”实践转变,构建阅读推介课、阅读......
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