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[会议论文] 作者：朱圣英,崔平远,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案.给出了一种障碍规避策略,并采用相平...
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