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[期刊论文] 作者：崔平远,朱圣英,崔祜涛,,
来源：宇航学报 年份：2008
由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度软着陆小天体,着陆控制方法应具有较强的自主性和鲁棒性。针对以脉冲机动方式软着陆小天体的控...
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：深空探测研究 年份：2008
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成，探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力。本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案，给出了一种障碍规避策略，并采用相平面......
[会议论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份：2008
提出了一种基于LIDAR的月球软着陆器障碍检测规避方法，在障碍检测方面，该方法采用最小平方中值法拟合出着陆区地形平面，并基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息；在障碍......
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