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[期刊论文] 作者:朱圣英,崔祜涛,崔平远,, 来源:系统仿真学报 年份:2011
撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器...
[期刊论文] 作者:于正湜,朱圣英,崔平远, 来源:深空探测研究 年份:2011
小天体地形重构技术在近期小天体探测任务中的作用越发重要,小天体物理参数如质量、体积、转动惯量、惯性主轴等的测量都依赖于精确的三维地形模型。本文针对小天体探测任务中......
[期刊论文] 作者:任高峰,朱圣英,崔平远,栾恩杰, 来源:深空探测研究 年份:2011
针对火星精确着陆轨迹优化问题,研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先,对火星着陆的特点进行分析,提出火星着陆轨迹优化所需要满足的初始条件约束、路径约......
[期刊论文] 作者:王卫东,张泽旭,朱圣英,崔平远,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2011
提出一种基于SRIF滤波器的小天体探测器绕飞轨道及目标天体参数确定方法.考虑绕飞小天体初期待估参数多、动力学环境复杂等特点,利用SRIF滤波器对组合导航数据进行处理,对探...
[期刊论文] 作者:崔平远,冯军华,朱圣英,崔祜涛,, 来源:宇航学报 年份:2011
针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度...
[期刊论文] 作者:朱圣英,常晓华,崔祜涛,崔平远,, 来源:空间科学学报 年份:2011
针对深空探测器在行星际飞行的轨道确定问题,研究了一种基于视线矢量的自主导航算法.结合深空探测任务的特点,以太阳视线矢量和地球视线矢量作为导航系统的观测量,在详细分析...
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