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[期刊论文] 作者：秦同,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2015
着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高...
[期刊论文] 作者：胡海静,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2015
针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出-种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法.首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力...
[期刊论文] 作者：袁旭,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2015
小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状...
[期刊论文] 作者：武长青,徐瑞,朱圣英,,
来源：深空探测学报 年份：2015
针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和强制约束,并利用禁止约束和强制约束的性质构...
[期刊论文] 作者：胡海静,高艾,朱圣英,崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2015
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先,建立小天体着陆动力学模型,...
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