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[学位论文] 作者：朱圣英,,
来源：扬州大学 年份：2021
随着新时代的到来,中国的城市化进入了高质量发展时代,中国的工业遗存的保护与利用研究不断得到完善,不论是在理论还是实践方面都已走向正轨。但因城市发展进程的差异和对遗存价值评估标准的缺失,导致政府对价值并不突出的非典型工业城市工业遗存的忽视,使其面......
[期刊论文] 作者：葛丹桐,朱圣英,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
针对小行星表面复杂崎岖形貌对附着安全构成的威胁,提出一种形貌自适应附着轨迹动态规划方法。基于构建的附着过程多目标最优路径点序列,结合障碍检测信息在线评估探测器受到的碰撞威胁大小,当障碍与标称附着轨迹产生冲突时,通过设计最少路径点局部重规划方法,......
[期刊论文] 作者：崔平远,贾贺,朱圣英,
来源：宇航学报 年份：2021
针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质...
[期刊论文] 作者：梁子璇,郭栋,朱圣英,任章,
来源：宇航学报 年份：2021
针对高超声速目标拦截问题,提出了拦截器的末段交战窗口(TEW)快速生成方法,该窗口表征了所有可行的末段交战阵位。首先,针对高超声速非机动目标建立了解析形式的拦截条件。在...
[期刊论文] 作者：崔平远,龙嘉腾,朱圣英,修文博,
来源：宇航学报 年份：2021
针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的等价/近似变换技术、复杂约束条件下的最优轨......
[期刊论文] 作者：朱圣英,高锡珍,崔平远,姚文龙,
来源：宇航学报 年份：2021
针对行星着陆光学导航方案优化问题,提出了一种基于可观测度的导航地形特征综合优化方法。该方法首先利用星表形貌图像信息建立不同几何特性特征的测量方程,基于可观测度矩阵...
[期刊论文] 作者：崔平远,赵冬越,朱圣英,葛丹桐,
来源：宇航学报 年份：2021
结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾.首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和安全性上面临的挑战,阐述了提高探测器主动附......
[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,李朝玉,朱圣英,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2021
面对日益复杂的深空探测任务和动态多变的深空环境,深空探测器需要更高效的任务规划技术以快速生成规划方案.探测器内部各子系统具有分布并行的特征,可抽象为多智能体系统进行规划.而现有的多智能体规划方法无法直接应用于需要处理时间资源等数值约束的深空探测......
[期刊论文] 作者：朱圣英,修义,刘东宸,张宁,徐瑞,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2021
双体小行星探测已成为当前深空探测的重要领域,提高双体小行星探测器的导航精度是该领域的研究重点之一.本文以球体-椭球体的双体小行星模型为背景,设计了一种基于双探测器对双体小行星光学观测信息和星间测量信息的自主协同导航方案.考虑到从星相对于主星的位......
[期刊论文] 作者：崔平远,葛丹桐,朱圣英,赵冬越,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
针对行星表面多样异构形貌对探测器着陆安全构成的潜在威胁,对行星着陆点自主评估与选取方法的最新研究进展进行了系统性回顾.首先总结了着陆点自主评估选取任务特点与面临的主要技术难题,介绍了着陆点选取涉及的关键要素以及"安全因子"法选取流程与应用.随后回......
[期刊论文] 作者：李朝玉,徐瑞,曾豪,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状...
[期刊论文] 作者：陈超,徐瑞,李朝玉,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法.该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望......
[期刊论文] 作者：徐瑞,耿子阳,朱圣英,李朝玉,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径...
[期刊论文] 作者：王卓,徐瑞,李朝玉,朱圣英,陈德相,
来源：宇航学报 年份：2021
针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法.基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理.设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差......
[期刊论文] 作者：徐瑞,李朝玉,朱圣英,王棒,梁子璇,尚海滨,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一。介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测......
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