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[学位论文] 作者：朱天元,
来源：南京大学 年份：2021
金属卤化物钙钛矿太阳能电池（PSCs）正在成为下一代光伏技术有希望的候选。过去十年间,其光电转换效率已从3.8%提高到25%以上。虽然在性能上有显著提高,电流—电压迟滞和长期稳定性仍然是阻碍钙钛矿太阳能电池商业化的主要问题。迟滞和稳定性都与钙钛矿材料中的离......
[期刊论文] 作者：朱天元,林艺旻,
来源：激光杂志 年份：2021
为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法.采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的 地......
[期刊论文] 作者：栾亚函,蔡伟浪,苏栋梁,孙奥,朱天元,黄有亮,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2021
目前我国的智慧建造尚处于感知阶段,人工智能技术在建造领域的应用仅限于人类部分技能的增强,距离终极发展阶段——智慧阶段尚存在距离。2017年,丁烈云院士在“中国建筑”项...
[期刊论文] 作者：史含放,刘家维,朱天元,霍婧雅,陈东旭,王亚男,
来源：辽宁科技大学学报 年份：2021
材料表面的疏水性决定了其耐蚀及防污性能.采用电化学刻蚀技术在2024铝合金表面制备具有微-纳米尺寸的粗糙结构,再利用等离子体增强化学气相沉积技术在其表面制备类金刚石薄膜,采用半球法计算刻蚀及镀膜后的接触角,利用扫描电镜观察刻蚀后的表面形貌,研究刻蚀电......
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