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[期刊论文] 作者：李宏凯,,
来源：建筑设计管理 年份：2008
民营化的勘察设计企业，存在着较多的问题，面临着变革和完善。面对变化的环境，从传统设计院演变而来的勘察设计公司，应该在公司定位和发展模式上有明确的选择，给公司发展以清晰的路......
[期刊论文] 作者：李宏凯,曾芳玲,许小封,,
来源：空间电子技术 年份：2008
文章首先分析了传统的鲁棒稳定性标准，指出了其保守性。然后提出一种新的鲁棒稳定性标准，它利用不确定系统的增益和相位两方面信息，从而减小了小增益定理的保守性。仿真证明新的......
[期刊论文] 作者：李宏凯,孙久荣,戴振东,,
来源：机器人 年份：2008
动物运动指令的中枢模式发生器（central pattern generator，CPG）在动物的节律运动中发挥着重要的作用，对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义．首先介绍了CPG的神经环路和控制机...
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