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[期刊论文] 作者：曹兴飞, 刘树锋, 史国友, 李成海,
来源：船舶工程 年份：2023
为有效解决无人艇轨迹跟踪控制中系统模型不确定性和外部环境干扰的问题，基于非线性模型预测控制方法对无人艇轨迹进行跟踪控制研究。考虑模型参数的不确定性和风、浪、流外界环境的干扰，建立无人艇水动力运动模型，利用4阶龙格库塔法对非线性模型离散化解析，同时将......
[期刊论文] 作者：曾锦程, 李成海, 王玉香, 江一粟, 李发琪,
来源：中国现代医生 年份：2023
高强度聚焦超声（high intensity focused ultrasound,HIFU）作为一种非侵入性治疗技术，可无创治疗子宫肌瘤。患者的异质性和技术的局限性导致患者术后预后存在差异。因此，术前对患者进行疗效预测具有重要意义。影像组学通过医学图像高通量提取定量特征，将医学图像转换......
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