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[期刊论文] 作者：李朝玉,
来源：少年科普报（科教论坛） 年份：2021
摘要：作为全新的教学方法对话教学现已成为小学英语教育的有效手段，这种教育形式下的教学拥有其独有的特点，即有效沟通性。对话教学是现阶段国家教育发展推广的新形式，核心任务是努力发掘学生学习潜力，引导学生创造力。小学英语学习可以说是一个关键而又复杂的任务，它......
[期刊论文] 作者：陈超,徐瑞,李朝玉,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败。在火星巡视器与地面站之间通信存在长时延的客观事实下,提出一种基于状态差异的快速任务规划修复方法。利用感知状态与动作执行的必要状态......
[期刊论文] 作者：黄大雪,李朝玉,任晓卉,
来源：中国医刊 年份：2021
目的 探讨氯胺酮复合右美托咪定对伴抑郁情绪的胸科手术患者术后早期认知功能的影响.方法 选取2018年5月至2019年6月四川省内江市第二人民医院收治的伴抑郁情绪且接受胸科手术治疗的肺癌患者100例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和试验组,每组各50例.试......
[期刊论文] 作者：李朝玉,王丹,钟明,张敏,王体芬,
来源：中国当代医药 年份：2021
目的探讨基于加速康复外科理念的多模式镇痛在经尿道前列腺电切术中的应用。方法选取2017年1月~2018年12月四川省内江市第二人民医院收治的160例前列腺增生拟行前列腺电切术...
[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,李朝玉,朱圣英,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2021
面对日益复杂的深空探测任务和动态多变的深空环境,深空探测器需要更高效的任务规划技术以快速生成规划方案.探测器内部各子系统具有分布并行的特征,可抽象为多智能体系统进行规划.而现有的多智能体规划方法无法直接应用于需要处理时间资源等数值约束的深空探测......
[期刊论文] 作者：曾豪,李朝玉,徐瑞,郝平,彭坤,
来源：宇航学报 年份：2021
面向未来载人月球与深空探测任务需求,针对地月系统中低能往返环月轨道与平动点轨道的转移设计问题进行研究,在不同三体轨道下系统分析了环月轨道变化对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,并提出月球往返轨道初值猜想搜索策略.为解决设计变量初值敏感性问......
[期刊论文] 作者：黄晓於,李朝玉,舒华,梁正,黄大雪,
来源：健康必读 年份：2021
目的:比较全身麻醉与腰麻对老年女性患者术后早期认知功能障碍的影响.方法:100名60岁以上的女性患者计划进行髋部骨折固定手术,患者分为两组,分别接受全身麻醉(GA)和腰麻(SA)...
[期刊论文] 作者：李朝玉,徐瑞,曾豪,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状...
[期刊论文] 作者：陈超,徐瑞,李朝玉,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法.该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望......
[期刊论文] 作者：徐瑞,耿子阳,朱圣英,李朝玉,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径...
[期刊论文] 作者：王卓,徐瑞,李朝玉,朱圣英,陈德相,
来源：宇航学报 年份：2021
针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法.基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理.设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差......
[期刊论文] 作者：徐瑞,李朝玉,朱圣英,王棒,梁子璇,尚海滨,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一。介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测......
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