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[学位论文] 作者：李祥云,,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2018
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者：李祥云,,
来源：东北农业大学 年份：2018
分布式电源并网技术的日渐成熟,大量的分布式电源并入配电网运行成为未来的必然趋势。由于分布式电源不受电网调度的支配,故障状态下会形成独立供电的微型区域,这种效应称为...
[期刊论文] 作者：李祥云,,
来源：双足与保健 年份：2018
我国对于下肢神静脉血栓的治疗上有两种方式,一种是西药抗凝、溶栓治疗,另外一种是中药内服外敷治疗,现阶段我国对于下肢深静脉血栓提出第三种治疗方式,即中西结合进行治疗,...
[学位论文] 作者：李祥云,
来源：安徽医科大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：徐婷, 李祥云,,
来源：华东经济管理 年份：2018
随着财政预算软约束问题的加剧导致了地方政府缺少相关的财务约束,忽视了盲目的投资所带来的过度负债。如何"硬"化预算软约束、缓解地方财政赤字压力是解决当前地方政府债务...
[期刊论文] 作者：李雪莲,李祥云,
来源：中国中医基础医学杂志 年份：2018
子宫内膜容受性指母体子宫内膜对胚胎的接受能力,是决定胚胎顺利着床的关键因素。全国名老中医李祥云教授认为"肾虚瘀阻"是子宫内膜容受性下降之根本,肾气不足则气血运行不畅...
[期刊论文] 作者：李祥云,张建顺,
来源：中南财经政法大学学报 年份：2018
基于典型相关分析方法,本文考察小学公共教育投入对学校教育结果的影响,重点关注对学校教育结果有较大影响的投入要素。通过对湖北省70所小学多投入与多产出变量的典型相关分...
[期刊论文] 作者：李祥云,禹文颂,陈珊,
来源：财经问题研究 年份：2018
公共教育支出对一国居民收入分配差距有重大的影响。理论上,公共教育支出除了通过收入初次分配并形成人力资本,从而长期影响居民收入分配差距外,还能发挥短期收入再分配的调...
[期刊论文] 作者：李祥云, 卢跃茹, 雷玉琪,,
来源：教育经济评论 年份：2018
义务教育是国务院要求优先开展政府间事权与支出责任划分改革的领域之一。如何推进政府间义务教育事权和支出责任划分改革,国外无统一做法,国内研究也不够系统、深入。本文从...
[期刊论文] 作者：吴诗玮, 李祥云, 付金荣,,
来源：中医文献杂志 年份：2018
经、孕、产、乳皆与气血息息相关,因行气活血方药多伤气动血,可使冲任不固而引起胎动不安或胎漏,甚者堕胎,因此妊娠期间一般忌用或慎用祛瘀、破血、耗气等中药。李教授胆大心...
[期刊论文] 作者：郭红云,李祥云,刘兰英,李丽,
来源：江西医药 年份：2018
目的探讨模拟手术间对耳鼻咽喉手术患者减轻术前焦虑的作用。方法2017年2月1日-2018年1月30日，在我院耳鼻咽喉手术患者中随机抽取200例，随机分成两组，每组100例，对照组患者术前常......
[期刊论文] 作者：向民志, 范百兴, 李祥云, 隆昌宇,,
来源：航空制造技术 年份：2018
为了快速准确求解激光跟踪仪与机器人坐标系转换参数,提出了一种基于工具标定与公共点转换相结合的坐标转换方法。首先,将靶球固定在机器人末端工具上,控制机器人示教6个不同...
[期刊论文] 作者：向民志, 李祥云, 范百兴, 王同合,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2018
为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光...
[期刊论文] 作者：范百兴, 杨聚庆, 周维虎, 李祥云,,
来源：测绘工程 年份：2018
在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的标定问题,研究一种利用罗德里格矩阵标定相...
[期刊论文] 作者：陈晓琼, 刘雅琪, 刘萍, 段梅梅, 李祥云,,
来源：现代预防医学 年份：2018
目的系统评价同伴教育对2型糖尿病患者糖化血红蛋白及自我管理能力的影响。方法检索中外文献数据库[中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库、维普、Web of Science数据库、th...
[期刊论文] 作者：李祥云,向民志,范百兴,王同合,张华,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2018
针对空间中运动目标的六自由度测量,在研制的新型光笔基础上提出了一种六自由度测量方法。该方法既可以对目标进行六自由度测量,也可以进行单点测量。测量前,只要将光笔安装于被测目标上,利用激光跟踪仪技术和视觉测量技术分别获取光笔的位置和姿态;再将其位置......
[期刊论文] 作者：李祥云,向民志,范百兴,王同合,周维虎,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2018
为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,......
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