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[学位论文] 作者：李贻斌,,
来源：天津大学 年份：2008
智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)可以显著提高运输效率,降低运输成本,减少能耗与排放,增强车辆运行安全性能,是未来交通运输方式的发展方向。智能车辆(Intel...
[期刊论文] 作者：李贻斌,MOU Long-fang,
来源：苏州市职业大学学报 年份：2008
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持.利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现...
[期刊论文] 作者：李贻斌,牟龙芳,,
来源：苏州市职业大学学报 年份：2008
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了...
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,,
来源：计算机工程 年份：2008
提出了一种基于核密度估计相似性测度的立体匹配方法。将匹配基元中对应像素点的颜色差值在差值特征空间中进行核密度估计,并以此作为相似性测度。在此基础上建立全局能量函数,并采用改进的置信度传播算法进行视差图的求解。实验结果证明该相似性测度较传统方法......
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,宋锐,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法。该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数据的核密度估计作为定位依据,以核相关方法作...
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,,
来源：中国电力 年份：2008
针对110kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍。线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点，介绍了一种全新的运行于该输电线路的巡线机器...
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,栗春,李彩虹,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有...
[会议论文] 作者：王琨,阮久宏,李贻斌,张海燕,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学描述;然后使用导数概念将速率约束和位置约束表达为统一的位置约束形式(即速率-位置约束统-表达法)，给出问题求解的梯度投影算法和......
[期刊论文] 作者：宋洪军,马昕,李贻斌,贾磊,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
在中小学教育机器人领域，首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统。首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础，详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软...
[期刊论文] 作者：杨福广, 李贻斌, 尹占芳, 刘文江,,
来源：微计算机信息 年份：2008
文章首先介绍了UART通讯时常采用的查询接收方式、中断接收方式的缺点,介绍了S3C44B0X处理器中通过UART口,采用DMA方式接收数据的方法以及关键的代码,并分析了采用DMA方式比...
[期刊论文] 作者：宋洪军,李贻斌,周风余,贾磊,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
在国内首次使用中间件技术，面向机车维护工业机器人，设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现，包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标......
[期刊论文] 作者：周风余, 李贻斌, 李峰, 王常顺,,
来源：电力系统自动化 年份：2008
介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况,选择合适的传感器,并对传感器信号调理和采集电路进...
[期刊论文] 作者：阮久宏,李贻斌,荣学文,邱绪云,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2008
采用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRc）方法，对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究．首先给出带约束的平台横向运动数学模型，对ADRC...
[会议论文] 作者：阮久宏,杨福广,邱绪云,李贻斌,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
车轮独立驱动控制是高性能轮式移动平台操纵控制的基础，论文使用轮胎LuGre动态模犁和自抗扰控制对其进行研究。首先给出车轮独立驱动数学模犁，对LuGre动态模型进行简介;然后分析车轮驱动控制的目标，设计控制系统结构和自抗扰控制器;最后对纵向恒定和动态期望滑移率......
[期刊论文] 作者：李贻斌,阮久宏,刘鲁源,宋锐,荣学文,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2008
使用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型，对ADRC进...
[会议论文] 作者：王琨[1]阮久宏[2]李贻斌[1]张海燕[3],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学描述;然后使用导数概念将速率约束和位置约...
[期刊论文] 作者：冯国瑞,周凤余,宋洪军,牟龙芳,李贻斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性，对异构机器人系统的集成技术进......
[会议论文] 作者：阮久宏[1]杨福广[1]邱绪云[2]李贻斌[3],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
车轮独立驱动控制是高性能轮式移动平台操纵控制的基础，论文使用轮胎LuGre动态模犁和自抗扰控制对其进行研究。首先给出车轮独立驱动数学模犁，对LuGre动态模型进行简介;然后分...
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