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[期刊论文] 作者：杨小冈,郑刚,付阁,,
来源：电光与控制 年份：2015
为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用......
[期刊论文] 作者：陈世伟, 杨小冈, 张胜修, 王雪梅,,
来源：激光与红外 年份：2015
针对相对定位技术在复杂地面背景下存在相对定位目标选取质量不高、识别难度大的问题,基于最稳定极值区域(MSER)和双层匹配矫正策略提出一种新的相对定位目标选取与识别算法...
[期刊论文] 作者：王建永, 王雪梅, 杨小冈, 赵爱罡,,
来源：电光与控制 年份：2015
飞行器拍摄到的待机飞行器图像常出现旋转、尺度、仿射等畸变,同时噪声等影响会使目标轮廓部分缺失。针对这个问题,提出了一种轮廓不变特征,并将其应用于待机飞行器识别当中,...
[期刊论文] 作者：王建永,杨小冈,王雪梅,赵爱罡,
来源：电光与控制 年份：2015
地面时敏目标机动性强,目标姿态无法准确预知导致识别出现困难。传统SIFT特征对旋转、尺度、光照等畸变有很好的抑制作用,但是其只能在较小的视角变换范围内起作用,当视角变...
[期刊论文] 作者：郑刚,杨小冈,刘云峰,王雪梅,付阁,,
来源：电光与控制 年份：2015
针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取这个关键问题,提出一种实用的连续跟踪导航区选取方法。首先对前视红外视觉导航任务进行了分析,总结了常用的4种导航模式;然后针...
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,黄鹏杰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对复杂环境红外弱小目标检测难的问题,依据背景慢变特性,提出了一种将背景优化和低秩表达相结合的结构低秩编码小目标检测算法。首先,利用梯度0l范数约束提取背景中梯度较大的成分,保留灰度快变结构,同时平滑慢变结构,对背景进行优化;其次,使用核函数刻画背景......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,何星,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子。首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,......
[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,曹立佳,杨小冈,陈世伟,,
来源：电光与控制 年份：2015
针对单目视觉系统中载体纯旋转运动引起的估计退化问题,结合运动参数约束条件,提出了一种基于OPA的时空约束单目视觉位姿估计方法。该方法利用OPA算法在估计本质矩阵和平移方向之前判断载体的运动形式,检测修正估计退化问题,并结合摄像机在运动过程中的时间相关......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,崔祥祥,姜伟,,
来源：激光与红外 年份：2015
红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,王建永,崔祥祥,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2015
前视红外目标识别是精确制导武器的关键技术。实际应用中,模板和实时图存在尺度和角度的差异,易导致误匹配。为克服上述问题,提出了一种基于边缘仿射不变坐标的前视红外目标识别算法。以边缘曲线的区域质心为基准点建立局部坐标系,在此坐标系下,边缘点的坐标值......
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