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[会议论文] 作者:;李超;美玲;;, 来源:第19届中国过程控制会议 年份:2008
本文针对移动机器人视觉导航的要求,设计了一套采用高精度步进电机控制云台转动,从而实现利用二维激光测距雷达对机器人周边环境进行三维扫描的实验方案.具体过程为:首先利用...
[会议论文] 作者:,曲辉,美玲,, 来源:第19届中国过程控制会议 年份:2008
本文以美国iRobot公司生产的移动机器人ATRV为实验平台,提出了一种基于模糊控制算法的局部路径规划技术,引导移动机器人ATRV穿越具有障碍物的环境,不与障碍物发生碰撞,到达预定的目标.该算法将模糊控制器进行模块化设计,使得该算法更加简便高效.通过仿真结果看......
[期刊论文] 作者:丁辉,,美玲,, 来源:电子学报 年份:2008
针对区域立体匹配算法中匹配窗口自适应选择的难点,提出一种基于多尺度分析Nonsubsampled Con-tourlet变换(NSCT)的快速区域立体匹配新算法.首先介绍NSCT并对其时移不变性进行讨论.采用由粗到精的匹配策略和快速的SMP匹配代价函数降低运算量.实验结果表明,该算......
[期刊论文] 作者:,李博,美玲,, 来源:光学技术 年份:2008
针对智能车辆实验环境,提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采集的图像进行逆投影变换,消除透视投影对道路识别的影响,并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检......
[期刊论文] 作者:,, 来源:中国实用医刊 年份:2008
2007年1月1日至2008年1月1日,我们应用西比灵口服,对128例偏头痛患者进行了治疗观察,取得了满意效果.现报告如下:...
[期刊论文] 作者:立平,,美玲,白宇,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2008
提出了一种最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM)的光纤陀螺的漂移辨识算法。该方法将Mexihat小波函数作为核函数,与最小二乘支持向量机(LS_SVM)相结合建立起通用模型;用光纤陀螺漂移......
[期刊论文] 作者:,华新,常胜伟, 来源:延安大学学报:自然科学版 年份:2008
利用积分C-半群的概念,引入一新的局部凸向量拓扑,并对其基本性质以及在新的局部凸线性拓扑意义下积分C-半群的性质进行初步研究...
[期刊论文] 作者:常胜伟,华新,, 来源:西南民族大学学报:自然科学版 年份:2008
给出了一个带有局部凸拓扑τ的Banach空间X上的指数有界双连续n次积分C-半群的定义,并得到指数有界双连续n次积分C-半群的若干性质....
[期刊论文] 作者:常胜,, 来源:青海农技推广 年份:2008
青海省自上世纪九十年代开始,从我国东北地区引进日光节能温室建造和生产技术以来,日光温室生产呈现出发展速度不断加快,生产规模逐渐扩大的良好势头,这对改善当地人民生活水平、......
[期刊论文] 作者:常胜,, 来源:中国蔬菜 年份:2008
生姜是我国重要的经济作物之一,也是出口创汇的重要农产品之一。但因生姜起源于热带地区,在系统发育过程中形成了喜温不耐寒的特性,种植区域有较大的局限性。尤其是青海高原无霜......
[期刊论文] 作者:,刘羿彤,李超,,, 来源:光学技术 年份:2008
针对背景不动情况下提取红外图像运动目标,提出了一种基于连续四帧序列图像精确检测多运动目标的算法,并用软件仿真了该算法处理图像的效果并与其他方法进行了对比。经试验证明该方法算法简单,实时性好。对单目标、多目标、室内、室外、简单和复杂背景的红外序......
[期刊论文] 作者:常胜,, 来源:上海市经济学会学术年刊 年份:2008
新华侨华人,是改革开放以来以定居、留学、探亲、亲属团聚等形式出国后,在住在国取得长期居留权或取得住在国国籍的我国(包括我国香港、澳门和台湾地区)公民,以及他们在居住...
[期刊论文] 作者:丁辉,,, 来源:小型微型计算机系统 年份:2008
角点是图像目标的重要局部特征,角点检测在目标跟踪、运动估计、相机定标等方面都有重要的应用.曲波变换基于多尺度几何分析的思想,以边缘为基本元素能够同时获得对图像平滑区域和边缘部分的稀疏表达,是一种更适合图像处理特点的多尺度变换.为降低曲波的数据冗......
[期刊论文] 作者:曹晖,,, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
研究了新型稳瞄与惯性导航组合系统电子产品的可靠性综合分析方法,并给出电子产品分系统的可靠性分析模型。根据电子产品可靠性参数的验前信息以及无失效寿命数据,给出“无失效......
[学位论文] 作者:美玲, 来源:河北工业大学 年份:2008
聚酰亚胺因其优异的综合性能在航空、航天、空间电子等领域得到广泛应用,热固性聚酰亚胺相对于热塑性聚酰亚胺具有更高的耐温等级和更好的加工性能,因而作为树脂基复合材料和粘......
[期刊论文] 作者:, 来源:共产党员:下半月 年份:2008
“对不起,我来晚了,你受苦了!”5月27日,刚刚抵达青川抗震救灾指挥部的四川省军区司令员夏国富将军,向赶来的青川县武装部长袁仕聪敬了一个军礼。...
[期刊论文] 作者:常胜,, 来源:煤 年份:2008
介绍了漳村煤矿选煤厂加压过滤机自动控制系统的应用、系统构成、硬件和软件的选用。从储浆槽液位自动调节、排料系统自动控制、加压仓(反吹风包)压力自动调节、主轴转速调节系......
[期刊论文] 作者:刘羿彤,,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2008
利用快速二维熵的图像分割方法因其运算量大而影响了它的实际使用。本文经过参数变换用减法代替原来方法中的对数运算.同时将PSO算法代替原来的穷尽搜索获得阈值向量来提高求解速度和分割效率,通过对实际图像分割效果表明,本文方法简单有效.......
[会议论文] 作者:;刘明阳;, 来源:二〇〇八年激光探测、制导与对抗技术发展与应用研讨会 年份:2008
针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性,利用标定模板提供的空间约束,对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后,验证实验结果并进行误......
[期刊论文] 作者:,, 来源:上海商业 年份:2008
引进战略投资者是当前上海乃至全国日益被看好的国有企业改革与发展的一种重要模式,引进战略投资者对国有企业在增强资金实力、制度创新、构建内部洽理机制和提升核心能力等方......
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