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[期刊论文] 作者：张健,杨汝清,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2009
3D 目标视觉追踪问题为 220 kV/330 kV 的机器人视觉系统被学习高电压的实时线的绝缘体清洗机器人。苏珊边基于不变的特征(SESIF ) 算法基于的规模 3D 目标视觉追踪在三个阶...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：上海航天 年份：2009
针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则。用准极限度表征电机极限能力的利用率,根据准极限度小于1且接...
[期刊论文] 作者：方辉,杨明,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机...
[期刊论文] 作者：张伟军,李建华,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
采用同步Petri网对机器人实时软件调度系统建模,提出了多任务模块的时间监控指标和可调度性验证方法.可有效处理智能算法运行时间存在较大不确定性的情形.通过气浮平台同步运...
[期刊论文] 作者：夏庭锴,杨明,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
针对室外环境中基于单目视觉的道路检测算法很难在效率和鲁棒性之间达到平衡的问题,提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取...
[期刊论文] 作者：孔祚,杨汝清,翁新华,,
来源：机电一体化 年份：2009
针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求，设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部...
[期刊论文] 作者：汤君茂,翁新华,杨汝清,
来源：中国机械工程 年份：2009
针对带电清扫机器人作业过程中对平台水平度的要求，以及液压调平系统收敛性难以保证的现状，在对平台模型的建立、运动耦合和支腿速度特性进行研究的基础上，提出了一种确保系统收......
[期刊论文] 作者：钱钧,杨汝清,杨明,伍舜喜,王春香,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
针对智能车辆在进行未知环境探测时,为实现完全自主需要解决同时定位与建图问题.基于扩展卡尔曼滤波器方法中较大的车辆方向角方差导致明显的不一致性,提出一种可移动坐标框架方法.在检测到新的特征时,将参考框架移动到车辆位姿处,使特征的初始方差与车辆位姿估......
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