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[学位论文] 作者：杨锦涛,,
来源： 年份：2015
机器人技术的研究对我国工业化发展具有重要意义,轨迹规划是机器人技术中的重要部分。文章首先介绍了国内外机器人产业的发展现状,说明了我国对工业机器人技术研究的迫切需求...
[期刊论文] 作者：杨锦涛,,
来源：科技展望 年份：2015
随着我国社会主义市场经济的不断发展,建筑工程项目也逐渐增多起来,而由于人们生活水平的逐步提高,对于建筑工程质量要求也愈加的严格,因此,建筑施工单位只有加强对施工质量...
[期刊论文] 作者：杨锦涛,,
来源：当代经济 年份：2015
长期以来,我军卫生资源总量不足,卫生事业经费占国防费的比例逐年下降,制约了军队整体卫生保障能力提升,难以适应党十八大提出的建设＂打仗型＂后勤的指示要求。本文对我军高原高......
[期刊论文] 作者：杨锦涛,
来源：科学与财富 年份：2015
摘 要：在化学工业中，无论是在生产过程，或是在成品的造粒方面，散体物料的输送是一个重要的工序环节。但是，某些物料由于其物理性质、化学性质等原因，往往容易在料仓或输送过程中出现“架桥”的现象，对生产的连续性造成了影响，甚至降低了产品的质量。本文阐述了MH系列再......
[期刊论文] 作者：张茂玲,杨锦涛,,
来源：科技视界 年份：2015
针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求,提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构建者,对机器人语言进行词法、语法分析,调用...
[期刊论文] 作者：杨锦涛,余洪伟,,
来源：煤矿机械 年份：2015
针对矿井提升机安全保护系统的发展,分析了矿井提升机安全保护系统的现状,提出了适用矿井提升机自动化发展更完善的提升机安全保护系统,并对这一安全保护系统进行了详细的研...
[会议论文] 作者：魏园园,杨锦涛,
来源：第五届中国中西部地区土木建筑学术年会 年份：2015
本文利用DeST软件，对西藏地区典型民用建筑进行数值模拟，给出了西藏地区外墙、外窗的采暖热负荷朝向修正率，这对西藏地区采暖设计和太阳能的充分利用具有实际的参考和指导意......
[期刊论文] 作者：余洪伟, 杨锦涛, 周建, 王晨,,
来源：煤矿机械 年份：2015
制动系统是矿井提升机的重要子系统之一,其安全可靠性直接影响矿井提升机的正常运行和矿井的安全生产。依据制动系统故障树模型阐述了制动系统失效的主要影响因素,建立了制动...
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